Американские ученые показали слаженную команду роботов-барменов (ВИДЕО)

12 августа 2015 года

Команда ученых из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта в Массачусетском технологическом институте (MIT) представила на конференции Robotics Science and Systems систему, состоящую из трех роботов Beerbots, способных эффективно взаимодействовать и работать вместе в условиях непредсказуемой, постоянно изменяющейся окружающей среды, передает N+1.

Ученые продемонстрировали импровизированный бар, где один робот получил должность бармена за стойкой, а два других - официантов в зале. В качестве бармена выступил находящийся в свободной продаже робот PR2 производства компании Willow Garage. Официантами же стали два робота-черепахи (Turtlebot), напоминающие ящики на колесах.

Двое робочерепах-официантов разъезжали по комнатам, где сотрудники могли при помощи нажатия кнопки оформить заказ на напиток. После чего "официанты" отправлялись к стойке в другом помещении, передавали заказ роботу-бармену, получали от него напитки и доставляли их к рабочему месту сотрудников.

Важным аспектом работы алгоритма стала координация действий роботов. Например, если один "официант" уже получил заказ в комнату из определенного коридора, то он мог забрать и другой заказ для той же локации, но принятый другим роботом, так как в любом случае должен был двигаться туда. В то же время второй робот мог отправиться по помещениям в поисках новых заказов.

Роботы должны были постоянно ориентироваться в происходящем. Так, если "бармен" обслуживает одного "официанта" в момент, когда подъезжает второй, то вновь прибывший "официант" должен подождать своей очереди. Все многообразие подобных ситуаций предвидеть невозможно, и, чтобы роботы могли эффективно взаимодействовать, потребовалось разработать особые алгоритмы, которым была посвящена основная часть исследования.

По словам разработчиков, использованные ими алгоритмы могут быть применены и в других сферах, например, для создания спасательных команд или бригад санитаров из роботов. С докладом исследователей можно ознакомиться на сайте конференции.

Источники

Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.

Мнения

Пожалуйста, прочтите правила общения и оформления реплик на портале Викиновости

Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.

Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.

Несколько советов по оформлению реплик:

• Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
• Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
• Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
• Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.

Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.

Добавить комментарий