Исследователи из Гарварда научили рой роботов формировать фигуру из упорядоченного массива (ВИДЕО)

10 января 2017 года

Группа исследований самоорганизующихся систем Гарвардского университета представила метод коллективного взаимодействия в рое роботов, при котором "лишние" роботы самостоятельно покидают группу, пишет N+1.

Ученые работали с самоорганизующимся роем из 1024 оснащенных вибромоторами роботов Kilobots, который был создан еще в 2014 году, однако если раньше рой формировал заданную фигуру с нуля, то на сей раз исследователи усложнили задачу: мини-роботы изначально находились в упорядоченном массиве квадратной формы. После запуска команды "лишние" участники покидали его, а оставшиеся образовывали заданную фигуру.

При этом роботы взаимодействовали между собой при помощи инфракрасных датчиков, и каждый робот самостоятельно определял, является ли он частью фигуры или нет. Те из них, которые оказывались ненужными для формирования фигуры, покидали массив, двигаясь к расположенному поблизости источнику света или в противоположную от него сторону. Видеоролик, демонстрирующий новые возможности роя Kilobots, был опубликован на YouTube.

"Наши теоретические и практические результаты показывают, что подобный алгоритм самосборки позволяет формировать широкий спектр фигур с высокой эффективностью и точностью. Этот подход может найти применение в области модульных роботов и программируемых материалов", - цитирует Motherboard выводы исследователей.

Источники

Эта статья загружена автоматически ботом NewsBots в архив и ещё не проверялась редакторами Викиновостей.
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.

Комментарии

Викиновости и Wikimedia Foundation не несут ответственности за любые материалы и точки зрения, находящиеся на странице и в разделе комментариев.

Мнения

Пожалуйста, прочтите правила общения и оформления реплик на портале Викиновости

Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.

Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.

Несколько советов по оформлению реплик:

• Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
• Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
• Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
• Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.

Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.

Добавить комментарий