Эмуляция VxWorks и других систем реального времени в стандартном Linux
22 марта 2008 года
Представлен проект Xenomai/SOLO, являющийся реализацией режима эмуляции RTOS систем, при использовании стандартного Linux ядра. В отличие от других проектов, таких как Xenomai, нет необходимости в наложении патчей или в установке дополнительных модулей ядра, - все реализовано на пользовательском уровне.
Для работы Xenomai/SOLO требуется свежая версия библиотеки glibc с поддержкой NPTL нитей и режима PTHREAD_PRIO_INHERIT. Желательна, но не обязательно, установка Linux ядра с включенными real-time расширениями PREEMPT_RT.
Проект позволит значительно упростить процесс портирования RTOS приложений, например, первым достижением Xenomai/SOLO стала возможность пересборки с новым фреймворком эмулятора VxWorks.
Источники[править]
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
