В лаборатории Disney создали мягкую кожу для рук роботов, чтобы избежать травмирования людей и предметов
30 сентября 2015 года
Специалисты из лабораторий Disney Research создали мягкую надувную кожу для роботов, которая позволяет снизить передаваемое на объект усилие манипуляторами.
Надувной модуль представляет собой продолговатый цилиндр длиной около 12 сантиметров и шириной около 6,5 сантиметров, внутри которого размещено жесткое исполнительное устройство (актуатор). Исследователи продемонстрировали эффективность надувной кожи при помощи пары модулей и хрупких объектов. В частности, мягкое покрытие позволило поднять манипулятором пластиковый одноразовый стаканчик, свернутый в трубку лист бумаги и кубик тофу, не повредив и не помяв при этом ни один из объектов, сообщает nplus1 со ссылкой на Eurekalert.
После этого исследователи повторили демонстрацию на стаканчике, но уже без мягкого покрытия, в результате чего манипулятор смял пластиковую емкость.
Также исследователи предложили замерять изменение давления воздуха в отдельных модулях и считывать данные о деформации поверхности, чтобы получать от манипулятора обратную связь о силе сжатия объекта.
Как отмечают авторы разработки, представленной на конференции IROS 2015, надувное покрытие может работать как амортизатор, снижая силу удара по находящимся внутри механизмам. По словам исследователей, мягкая поверхность особенно важна как фактор снижения возможных травм при взаимодействии роботов с детьми и пожилыми людьми.
Источники[править]
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
