Робот-змея из Пенсильвании научился взбираться по столбам и готовится к спуску в канализацию — а потом и на Марс (ВИДЕО)
25 марта 2013 года
Американские ученые создали робота-змею, которая умеет цепляться за предметы и карабкаться по ним так же, как настоящая. "Робозмея" (robosnake), состоящая и нескольких соединенных шарнирами секций-модулей, разрабатывается в лаборатории биороботики Университета Карнеги-Меллона Питтсбурге (штат Пенсильвания) для использования военными и спасателями в труднодоступных местах. Исследование финансируется Исследовательской лабораторией Армии США.
Робот может самостоятельно карабкаться на предметы, или его можно на них "набросить", подобно лассо. Исследователи говорят, что уже овладели искусством "наброса с захватом", пишет британская газета The Daily Mail.
Акселерометры внутри каждого модуля змеи помогают машине определить, в каком месте ее тело соприкоснулось с предметом и куда она собственно попала: на вертикальный стержень или, например, на горизонтальную ветку дерева. Имея такие данные, машина сможет решить, как двигаться дальше.
Первоначально змея умела только взбираться вверх по столбу или по ноге человека, а сейчас она уже может обвиваться вокруг предметов, на которые его бросают. В дополнение к этому ученые обещают научить своего робота ползать и плавать.
Способность шарнирных устройств координировать свои степени свободы в процессе перемещения значительно превышает возможности обычных колесных и недавно разработанных роботов, оснащенных ногами, говорят исследователи.
Такие роботы, оснастив их видеокамерами, можно будет использовать для работы в труднодноступных помещениях, для исследования городской канализации и других узких проемов, для скрытого наблюдения или разведки на поле боя. В более отдаленном будущем, говорят ученые, можно будет создать робота-хирурга в форме змеи, вооруженной скальпелем, которая сможет ползать внутри вашего тела.
Пригодятся они и в экпедициях на Марс, где смогут передвигаться по покрытой песком поверхности, подобно ящерицам.
Отметим, роботы-змеи давно не новость, но они постоянно совершенствуются. Так, еще в 2005 году японские ученые представили робота-змею, корпус которого робота состоит из множества гибких сегментов, позволяющих ему изгибаться, подобно телу рептилии, а небольшие шарниры и колесики, установленные на каждом из сегментов, позволяют роботу передвигаться, подобно его биологическому прототипу.
С момента первой презентации ACM-R5 его создатели из Токийского технологического института и компании Hirose Fukushima Robotics Lab проделали большую работу. Модули робота получили дополнительную изоляцию от влаги и пыли, дополнительные элементы, увеличивающие жесткость и прочность конструкции. Благодаря этому новый робот этой серии уже умеет не только находиться и перемещать в неблагоприятной окружающей среде, но и плавать.
В Израиле уже несколько лет ведутся испытания змеи-робота, которая способна незаметно и быстро перемещаться по труднопроходимой местности и передавать информации с различных датчиков на пункт управления. Робот также может устанавливать "одноразовые" датчики и взрывчатку, при этом предоставляя военным преимущество внезапности и полное знание боевой обстановки.
Источники[править]
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.