Ученые создали компактные сенсоры, которые помогут дронам избегать столкновения с препятствиями
4 августа 2015 года
Исследователи из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создали миниатюрные оптические сенсоры, способные предотвратить столкновение беспилотника с препятствием. Работа, описывающая новые сенсоры, была опубликована в журнале The Royal Society.
Как пишет портал N+1, созданные учеными сенсоры напоминают омматидий (функциональная единица фасеточного глаза насекомых). Вес одного сенсора составляет всего два миллиграмма, а объем не превышает двух кубических миллиметров.
Сенсор состоит из трех фотоэлементов под одной линзой. Управляющий чип сравнивает показания фотоэлементов друг с другом и с предыдущими, благодаря чему может оценивать скорость и направление движения объектов в поле зрения сенсора и, следовательно, устройства, на котором сенсор установлен. Несмотря на компактные размеры, сенсор позволяет зафиксировать движение как в условиях плохо освещенного помещения, так и под ярким солнцем, причем время реакции сенсора в три раза превосходит аналогичный показатель у летающих насекомых.
Как отмечают разработчики, новый компактный сенсор способен заменить в существующих системах ухода от столкновения беспилотников сравнительно громоздкие камеры. При этом сенсоры можно использовать с уже существующими алгоритмами. По-настоящему незаменимыми новые сенсоры могут стать для небольших дронов, вес которых не превышает 50 граммов.
Существующие системы ухода от столкновения для беспилотников действуют на базе камер. Так, недавно американская компания Panoptes Systems представила подобную систему для серийных мультикоптеров. Аналогичной системой оснащается дрон Matrice 100, разработанный компанией DJI.
Источники[править]
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.