Релиз BeRTOS 2.0.0, свободной операционной системы реального времени
15 ноября 2008 года
Вышел(недоступная ссылка) релиз операционной системы реального времени (RTOS) BeRTOS 2.0.0, ориентированной для использования на встраиваемой технике и распространяемой под лицензией GPL. В начале своего существования BeRTOS представляла собой набор хорошо оптимизированных библиотек функций для встраиваемых систем, в последствии переродившихся в операционную систему.
Основные характеристики BeRTOS:
- Поддержка архитектур ARM, Atmel AVR, Freescale DSP56800, Intel i196, а также в режиме эмуляции - x86, x86-64 и Power;
- Ядро с поддержкой многозадачности (в настоящее время доступен режим совместной round-robin планировки выполнения задач, но ведется работа по реализации вытесняющей многозадачности), IPC, семафоров, сигналов, уровней приоритетов;
- Наличие графической оболочки для небольших дисплеев. Имеется поддержка шрифтов, буфера обмена, форматирования текста, интерактивных меню и т.д.
- Модульная, хорошо масштабируемая, архитектура;
- Поддержка Unix-эмуляции для упрощения разработки приложений для BeRTOS;
- Поддержка средств коммуникации: PocketBus, Keytag и XModem;
- Полностью статичная модель работы с памятью, пригодная для работы на системах с минимальным объемом ОЗУ.
В новом релизе значительно переработано ядро системы, добавлены драйверы для I2C интерфейса, реализована новая инфраструктура конфигурации и журналирования событий (ведения логов), добавлен новый алгоритм работы с PID-контроллерами, создана система тестирования и представлена первая экспериментальная версия специализированной файловой системы для flash и eeprom - BattFs.
Источники
[править]- Главная ссылка к новости (https://lists.develer.com/mail...)(недоступная ссылка)
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.