Участник:PereslavlFoto/НСКФ

Концерн «Вега» представляет самоходные суперкомпьютеры

Комплекс сбора и обработки информации с БПЛА
Фото: PereslavlFoto

Комплекс сбора и обработки информации с БПЛА
Фото: PereslavlFoto

Суперкомпьютер «Immers» собирает и обрабатывает информацию с БПЛА и роботов
Фото: PereslavlFoto

Над суперкомпьютером видны трубы охлаждения и пружинный подвес, справа чуть видна консоль управления БПЛА
Фото: PereslavlFoto

Хорошо видны кнопки reset и электрический щит
Фото: PereslavlFoto

16 января 2017 года
{{тема}} Концерн «Вега» показал платформу для мобильной работы суперкомпьютеров на Национальном Суперкомпьютерном Форуме в Переславле (29 ноября 2016 года). Автомобиль позволяет управлять роботами-разведчиками, собирать сведения об окружащем мире, анализировать их на географической карте.

В кузове машины сидят операторы беспилотных систем. Перед ними — консоли для работы с роботами. Операторы управляют роботами разных типов: тут и беспилотные летающие аппараты, и гусеничные роботы, и автоматический катер. Каждый оператор может управлять 2—3 роботами. Кузов сертифицирован для перевозки людей и для работы на ходу.

Машина поддерживает весь цикл — подготовку маршрута, моделирование задач и планирование работы, оперативное управление роботами, сбор и обработку сведений. Можно принимать картинку 720×576 точек на расстоянии 10 км.

Здесь работает геосервер, который даёт исходную карту и позволяет монтировать на неё принятые кадры. Все изображения и результаты обработки хранятся в банке данных. Работает программа управления роботами, сбора телеметрии и видео-потока.

Операторам помогает автоматика, основанная на машинном обучении. Она может строить непрерывные растровые и векторные карты по графическим потокам от движущихся камер, ищет движущиеся объекты в этих потоках, распознаёт тип объектов, диагностирует роботов по приходящей от них телеметрии.

В работе возникает много ресурсоёмких задач. Их решает суперкомпьютер «Иммерс», в котором работают 20 плат с процессорами Intel Core i7 общей производительностью 8 терафлопс. Собран массив SSD на 10 терабайт.

Корпус суперкомпьютера закреплён на пружинном подвесе, поэтому работа продолжается при движении. Жидкостный радиатор суперкомпьютера установлен на крыше. Маленький дисплей помогает следить за системой охлаждения.

По сути, это платформа, на которой можно внедрить любые алгоритмы сбора и обработки данных.

Построена опытная машина, сделаны заводские испытания, чертежам присвоена литера «О». Машина прошла уже 7000 километров и показала себя вполне надёжной. Её автономность — 1 неделя, есть запас топлива и воды, холодильник, спальные места.

В основном мы ориентировались на добывающую отрасль, нефтегазовую промышленность. Это наземный пункт группового управления беспилотными аппаратами, который может управлять несколькими различными аппаратами, средствами мониторинга местности. Может принимать информацию, обрабатывать на месте, делать сшивки. Андрей Юрьевич Слесарев, к. т. н., научный сотрудник концерна «Вега»

Ссылки

• Национальный Суперкомпьютерный Форум.

{{Категории}}

{{Категории}}

{{рецензировать}}