Google открыл код системы автономной ориентации Cartographer
6 октября 2016 года
Компания Google сообщила о публикации системы Cartographer, предоставляющей средства для локализации местоположения объектов и автоматического построения карт окружающего двумерного или трёхмерного пространства ( SLAM, Simultaneous Localization and Mapping). Система предназначена для работы в режиме реального времени и может применяться для обеспечения ориентации в пространстве различных роботов, автономных автомобилей, дронов и т.п. Исходные тексты проекта написаны на языке С++ и распространяются под лицензией Apache 2.0.
Cartographer предоставляет серию алгоритмов, которые используют информацию от имеющихся сенсоров (гиростабилизатор, лазерный дальномер, камеры) для построения или уточнения карты окружающего пространства, анализа наличия препятствий и контроля текущего местоположения. Проект поддерживает интеграцию с библиотеками ROS (Robot Operating System) и готов для использования в платформах для построения роботов Toyota HSR, TurtleBots, PR2 и Revo LDS.
Например, Cartographer может использоваться роботом-пылесосом для построения карты помещения, учёта пройденного маршрута и обхода препятствий. Вне робототехники Cartographer может применяться в широком спектре приложений, от средств для построения карт музеев и транспортных пересадочных узлов до систем визуализации зданий. Кроме того, опубликована база данных, подготовленная совместно с немецким музем достижений естественных наук и техники и включающая параметры от гиростабилизатора и лазерного дальномера, полученные за последние три года при построении 2D- и 3D-карт в процессе разработки и тестирования Cartographer.
Источники[править]
Любой участник может оформить статью: добавить иллюстрации, викифицировать, заполнить шаблоны и добавить категории.
Любой редактор может снять этот шаблон после оформления и проверки.
Комментарии[править]
Если вы хотите сообщить о проблеме в статье (например, фактическая ошибка и т. д.), пожалуйста, используйте обычную страницу обсуждения.
Комментарии на этой странице могут не соответствовать политике нейтральной точки зрения, однако, пожалуйста, придерживайтесь темы и попытайтесь избежать брани, оскорбительных или подстрекательных комментариев. Попробуйте написать такие комментарии, которые заставят задуматься, будут проницательными или спорными. Цивилизованная дискуссия и вежливый спор делают страницу комментариев дружелюбным местом. Пожалуйста, подумайте об этом.
Несколько советов по оформлению реплик:
- Новые темы начинайте, пожалуйста, снизу.
- Используйте символ звёздочки «*» в начале строки для начала новой темы. Далее пишите свой текст.
- Для ответа в начале строки укажите на одну звёздочку больше, чем в предыдущей реплике.
- Пожалуйста, подписывайте все свои сообщения, используя четыре тильды (~~~~). При предварительном просмотре и сохранении они будут автоматически заменены на ваше имя и дату.
Обращаем ваше внимание, что комментарии не предназначены для размещения ссылок на внешние ресурсы не по теме статьи, которые могут быть удалены или скрыты любым участником. Тем не менее, на странице комментариев вы можете сообщить о статьях в СМИ, которые ссылаются на эту заметку, а также о её обсуждении на сторонних ресурсах.
